METEOR 65 HDのFC交換

BetaFPV Meteo65HDのFCを交換しました。

この機体は１６カ月間、ほぼ毎日20分程度の飛行を行なってきました。

ここ、数日飛行後の「LOW BATTERY」警告が異常く出現するため、確認したところ、どうやらバッテリーケーブル付近が怪しいです。

そこで、新品のBT２.0コネクターに交換しようと、FCを機体から外すと…

あれ？余計なところが取れちゃった？？

この機体、DVRボードとFCがケーブルではなく、極小のピンコネクタで接続されたています。ハンダ不要です。

そのコネクタのオスが基盤から外れてしまいました。これは、私には小さすぎて修復が無理そうです。

そこで、ストックしてあった新品のFCに交換しました。

交換後にBetaflightConfiguratorのCLIで保存したバックアップを読みこみました。プロポとバインド済みの状態で復元されました。他の設定もそのまま復元されているようです。

しかし、いざモーターを回すと飛びません。モーターの回転方向がおかしいです。

リバース設定のため、BLHELIで１〜４をRevers、Normal、Normal、Reversの順に設定します。

これで無事作業完了です。

モーターはそのままなのに、そごく軽快な飛びになり、Rates設定を調整し直しました。これって、もしかしてFCの定期的な書き換え（焼き直し？）が必要なんでしょうか。新品の頃に戻った感じです。

それにしても、おおよそ４８０日間酷使されても、大きな故障もなく飛び続けるメテオ君はすごいです。この先も頑張ってもらいます。