FPVドローン　フレームの違い

FPVドローンを初めて１年と８ヶ月になとました。恥ずかしながら、今更フレームの縦横比の違いについて気づきました。

マイクロドローンに多くみられる、プロペラガートとフレームが一体になったものは、モータ間の縦と横の距離が同じもの（正方形）が多いです。

それに比べて、3インチや５インチのものは、用途によって縦と横の比率が違います。

私は、レース機は持っていないため、手元にあるのは、３.５インンチと５インチのフリースタイル機です。主に空撮目的で飛ばしております。

この機体は２機ともモータ間の距離は、縦に対して横の間隔が広いです。

ということは、同しステイックの移動量で、モーター間の短い縦方向の方が横方向より敏感に動くというイメージです。（間違っていたらゴメンなさい。）

ということは、ピッチとロールを同じ操作感にするには、それぞれのレート設定が同ではダメということです。

これは、前後のフリップ重視ということでしょうか？モーターのパワーやプロペラの形状にもよると思いますが、考えられた上での形状なんでしょうね。ロール挙動重視なら逆の形状ということか…。

ボトムバッテリーのレース用フレームは、どんな縦横比が一般的なのか分かりません。（所有していないので分かりません。）

フープ系のものでは、あまり違いは出なさそうですが、それ以外のフレームでは、その違いがすごく気になります。機会があれば、フレーム以外が同一スペックの機体でその違いを試してみたいです。もしかして、シュミレーターでもその違いが体感できるかもしれませんね。

今後はフレーム形状も考慮し上で、自分に合った設定を追求していきたいと思います。