ELRS（ExpressLRS）を１年間使ってみた初心者なりの感想です。間違いがあるかも知れませんがご容赦ください。まったりと飛ばしている初心者の目線です。
構成
当初は以下の３機にELRSを導入しました。
・５インチ レシーバー HGLRC ELRS
・３.５インチ レシーバー BETAFPV ELRS Nano
・６５ミリ レシーバー BETAFPV SPI ELRS
送信機はBETAFPV TX Nanoモジュール使用しています。バージョンはV2で運用しています。
また、VTXについては全てアナログ5.8GHZです。
使ってみた感想
結果から言いますと、私の場合ELRSの恩恵を最も受けたのは、65ミリ機です。
SPI受信機で従来のS-FHSSだと50m〜100mでRX Lossとなり、屋外では飛ばせんませんでしたが、ELRSを使うことにより、RX Lossは無くなり3インチと同じ感覚で飛ばせました。多少の障害物があっても、屋外で200m以上飛びました。（ただし、VTXは外付350mmWです。）機体小さく墜落すると探すのが大変ですが、軽量で壊れにくく、操作感を養うのにいい練習機体になりました。
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５インチについては、フリースタイル機ですが、そもそも、バッテリーや自身のテクニックを考えると、気合の入った長距離は飛ばしません。機体ロストも怖いので、せいぜい300m程度です。そうなると、 S-FHSSと変わりないような気がします。また、ロングレンジとなると、デジタルの映像システムじゃないと意味がない気がします。ELRSで距離は稼げても、ゴーグル映像がヤバイ状態に陥ります。実際、ELRSのRSSIは良好ですが、映像が先に乱れまくって帰還するパターンがほとんどでした。
最後に3.5インチです。これもフリースタイル機ですが、何度かクラッシュするうちにFCがELRSレシーバーを認識しなくなってしまいました。もともと使っていたFUTABA R2000SBMは使えるのですが、ELRSプロトコルは、何個が違うレシーバーを試してみましたがどれもダメでした。予算の都合上FCごとの交換は無理ですが、お気に入りの機体のためS-FHSSで飛ばしています。ELRSでの飛行は３ヶ月程度でしたが、５インチと同じ理由で、ELRSの威力を発揮するような極端なロングレンジは使ってません。
それでも、RSSIの値はS-FHSSと比較すると、特に障害物がある場所ではELRSの方が安定している気がします。
まとめ
今回はロングレンジを考えての結果ですが、レースなどでの操作性向上を目的とした場合は、アナログ映像伝送で全く問題ないのだと思います。
なので、私は距離を稼ぐためにPacket Rateを150Hzで設定しましたが、レース目的ですと距離は必要ないので遅延を少なくするため、高めの値に設定して操作感を上げる感じですね。
ここのところぼちぼち始めたレース機体もFUTABA受信機ですが、そのうちELRSに変更することを考えてます。
ELRSのバージョンはV3になりましたので、その進化を期待してます。（私はまだV2のままですが）また、最近発売されたBETAFPVのELRSダイバシテーのレシーバーは最強なのではないしょうか。
そして、予算があればできるだけ多くの手持機体をELRSにしたいです。
目指せ全機ELRS化！
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