フリスタ５インチ機のRATEを変えてみました。現在も練習中であり、ド下手なんですが…
機体は6SでFCのバージョンはBetafight10.2です。
バージョンを10.3以降にアップすれば、RATEやPIDのプリセットが色々読み込めそうなんですが、安易にアップして不具合が出てくると面倒なので、とりあえずは今のバージョンのままRATEだけ調整しました。
バージョンアップは時間と心に余裕がある時に行いましょう。
今までのはこの値でした。参考にしたのがBetaflightのRateじゃなかったので、似たようなカーブにしてmaxが同じになるようにBetaflightのRateで調整してました。
1.20 900 0.30
1.20 800 0.30
1.75 580 0.00
今回はこの値にしてみました。「Mr.Steele」が数年前に使っていた値みたいです。これはBetaflightのRateで公開されてました。
1.98 0.64 0.21
1.98 0.64 0.21
1.65 0.64 0.21
Super Rateを0.64に固定して調整されています。
すごく操作しやすくなりました。スラロームっぽい動きも以前より安定しているような感触です。
私のような初心者は、色々なプリセットを試して自分に合うものを探して調整していった方がいいですね。（そのうちFCのバージョンもアップした方が良さそうな…）
自力でRate調整をしていくと、何がなんだかわからない沼にハマりがちですから。
また、Rateの種類については、Betaflight Configuratorもデフォルトが「Autual」です。私はいまだにBetaをメインで設定していますが、今は「Autual」が主流なんかも知れません。
今後は「Autual」へ移行していこうと思います。
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