FPVで５インチを始めてから１年弱、ドローンがほぼ全焼する事態を味わうこととなりました。
今まで、水たまりに落ちた際に短絡でESCが燃えたことはありましたが、今回のような派手なのは初めてです。
５インチの練習中での惨事でした。
ゲートに衝突して地面に衝突した際して、再度離陸しましたが、不具合が起きてバランスが取れない状態のままモーターを回した結果、どこかに負担がかかり空中で煙モクモクとなりました。
その結果、ESC,、FC、モーター、バッテリーが真っ黒焦げとなりました。
フレームの焦げ臭い匂いと、リポバッテリーの甘い（？）ような匂いが混ざりあって今まで嗅いだことがない匂いでした。
同じ構成の２機をメインに飛ばしていますが、今回燃えたのはそのうちの新しい機体のほうでした。
１機目は８ヶ月使用、燃えた２機目は４ヶ月使用のものです。よりによって新しい方が燃えるとは…。
今回、諸先輩方から頂いいたお言葉は、「練習では無理せずに機体を燃やさない程度に飛ばしましょう。無理していいのはレース本戦！（でも基本は安全運航で）」ということです。
離陸後にバランスが崩れた時点ですぐアームオフにするべきでした。
何事も経験ということで今後に生かしたいと思います。
しかし、修理にはまたお金がかかるな〜。
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