ELRS Nano TXモジュールをX９Liteで使う

BETAFPV ELRS Nano TX モジュールの設定とバインドをしてみました。

様々なレビュー記事を参考に、悪戦苦闘の末、所要時間８時間にして何とか設定できました。

送信機のファームウェア更新

使用する送信機はFrSky X9 Liteで2020年10月に購入したものです。

ELRSを使用するに送信機のファームウェアをOpen TX 2.3.12（Edgeの場合は2.4)以上に更新する必要があります。私のOpenTXのバージョンは2.3.00のため更新が必要です。

更新作業は、Open TX Conpanionを使用して行いました。作業前に、アップデート失敗に備えてファームウェアのバックアップをオススメします。

今回は最新の2.３.14に更新しました。

送信機の設定画面から必要な設定をしていきます。

入門者用なので贅沢は言えませんが、今時の電子機器にしてはモニター見づらいです。レビューでよく登場するRadioMasterとかと比較すると昭和のポータブルゲーム機です。

OpenTX難解です…。意味がよく分かりません。が、いい勉強になります。

ここまでは何とかトラブル無く来ましたが、次からが地獄モードの始まりです。

ここまでの作業時間２時間、この先に６時間近くを費やすこととなります。

Nanoモジュールと受信機のファームウェアを同じバージョンの最新版に更新しました。受信機はBETAFPV Meteor65ELRSのFC内蔵のものです。

この作業はExpress LRS Configuratorを使って行います。

何も考えずにモジュールに最新版の２.２.0を書き込みましたが、Meteor65Elrの受信機は1.2.1にしか対応していないようです。書き込んだ後、次の作業の時に気がつき1.2.1に直すことになりました。

モジュールへの書き込み時に何故かUSB接続したモジュールを認識しない。ドライバーを入れたはず。何度やり直しても認識エラーの連続、そして何度か目に、ふとUSBポートに刺さっている別のデヴァイスに気がつく。マウスのワイレスレーシーバー！！これを外して書き込むと…

何故かよく分かりませんが、ついに書き込み成功〜。長い道のりでした〜。

また、最初知らず受信機もExpress LRS Configuratorに接続し更新を試みましたが、途中でエラーがでて失敗しました。前述の通り、このタイプの内蔵受信機は基本そのままで使うみたいです。別の方法で更新する方法もあるようですが、今回はVer.１.2のままで使いました。

また、受信機は何度も書き込みエラーを出してしまったため、念のため更新前のバックアップをCLIで復元しました。

後は、BETA FLIGHT Configuratorを使って通常のバイインド作業で、無事バインドできました。

今回、色々な記事や動画を参考にしましたが、非常に役にたったのはAsakiさんの動画です。外付け受信機での記事がほとんどでBETAFPV内蔵受信機の解説は少ない中で、とっても助かりました。

バインドしたMeteor65はフレーム交換によりプロペラダクト無しの使用になっており、外でもガンガン飛べそうです。

プロポはこれを機に、前から気になっていたゲームコントローラータイプ（マルチプロトコル）の購入も検討したいと思います。それまでは、X9Liteで様子を見てみます。

初心者の皆さん、こんな私でもどうにか設定できましたよ〜。失敗を恐れず挑戦しましょう！