PID設定についてのお話です。
色々な記事を見ていると何がいいのか
分からなくなってしまいます。
毎日の65サイズ自宅内飛行と週末のシネフープ（主に９５サイズ）がメインで、レースなどは全く行ってません。飛行モードは基本アクロでレベルモードはほぼ使いません。
設定の道のり
色々悩んだ結果、BNFの完成機体しか使わない私は、基本的には箱出し設定のままRate Plofileのみ調整する感じで落ち着いています。
正直、私程度のレベルでは、PIDについてはあまり違いが感じられず、Rate設定で自分で使いやすいように調整できてるつもりです。
RC Rateは基本１.０、Rateを設定、気になったところをRC Expoで調整、正しいのか分かりませんが、私はこのやり方が一番調整しやすいです。
また、65サイズにはプロジェクトモンキンバードのPIDも参考にしてます。
家で毎日使う65サイズはBETAFPVメテオですが、普通のブラシレスでもProでもない22000KV、HD仕様という微妙なやつです。
もともと空撮目的で始めたためこの機種なんですが、こいつでHD録画することは今はほとんど無いです。
しかし、予算に余裕がなく、他のブラシレス65を買えない私は、FPVの操作感を養うため14ヶ月ほぼ毎日こいつを飛ばし続けております。一番しっくりくる機体です。この機体のRateは少しずつ変更を加え12ヶ月目で納得のいく設定になりました。
設定値（参考になるのか？）
ちょっと変な設定かも知れませんが、なぜか私にはベストな設定です。ちなみにプロポはモード１です。
また、モータ回転はリバース構成にしてます。
アクロのレートです
設定値については、飛行スタイル、操作モード、個人の手癖などで落としどころが全く違うと思います。
皆さんも色々試して、自分にあった設定方法と設定を探してみてください。
私のPID設定も今後、まだまだ改良がされていくと思います。
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