モータの回転方向についてのお話です。
逆転方向のススメ
FPVドローンでオススメとされているは、BETALIGT上では「逆転方向」よ呼ばれている方向が多いようです。私の持っているBNFのマイクロドローンも４機の内、３機はデフォルトで逆転方向になっていました。
「何故、逆転方向がいいの？」という理由は、私も詳しくわかりませんし、なんでこの方向が逆と呼ばれるのかも気になりますが…。
機体種類や設定、操作モードにもよると思いますが、私の場合、正回転から逆回転に変更すると圧倒的に操作しやすくなりました。
しかし、わざわざ正方向の回転で出荷しているいうことは、製作者的には、それがベストなのかも知れません。
変更方法
BETA FLIGHT CONFIGURATORの「モーター回転方向」項目をリバース構成に設定します、。
※この項目は、あくまでFCやECS上での設定値のことみたいです。この項目の設定は必須なのですが、このままでは実際のモーターの回転方向は変わりません。
BL HELI CONFIGURATORを使って、モータ回転方向を現在の設定と逆方向に設定します。
BLHELIは以下の手順で接続します。
- アプリを起動後する
- 機体にバッテリーを繋げる
- PCに接続する
- Connnectedをクリック
- 画面が切り替わったらReed Setupをクリック
- 以下の設定画面でモータを現在の設定と逆にします。（４個全てやります。）
- 設定変更を終えたら右下の「Write Setup」をクリックして変更完了です。
このアプリ上でのモーター個別の回転方向は時計回りがNormal、反時計回りがReversedです。
モータごとの設定なので、通常であれば向かい合うモータ同士が、NormalとReversedの組み合わせになります。（ここを４個全て同じ方向にしてしまうと飛びませんので要注意です。）
※BETAFLIGHT上の機体設定での正方向、逆方向とは別ですので勘違いしないように注意してください。ここを４個全て同じ方向にしてしまうと飛びませんので要注意です。
４個のモータそれぞれを現在の回転方向と反対に設定してやればOKです。設定後、再度、BETAFLIGTでの基本設定が逆方向になっていることを確認してください。
※重要なことを書き忘れるとこでした、プロペラも回転方向にあわせて逆になります。注意してください。
以上で設定完了です。
この簡単な作業で、操作性が良くなるかも知れません。
試す価値ありです！
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