METEOR65HD FC 故障その２

壁クラッシュにより、バイドしなくなったメテオを修理しました。

クラッシュ直後はカメラは映っていたのですが、今改めて確認すると、カメラ画像も映らなくなっていました。

基盤や配線には目で見える破損は無さそうです。

参考になるかわかりませんが、素人の私なりに修理に挑戦してみました。

BETAFPV　65S　BNF　Micro Whoop Quadcopter　（OSD)　FUTABA　【カメラ付き　ドローン機体のみ】小型　ドローン用　レース

フライトコントローラーのバックアップ復元

そこで、クラッシュ時の電圧低下によるFCのエラーを疑い、BetaFlightのCLIコマンドでバックアップを復元してみます。

結果はダメです。全くプロポと繋がる気配がありません。

ファームウェアのアップデート

次は、FCのファームウエアをアップデートしてみます。

今までやったことありません笑。初挑戦です。

• FCの小さなボタンを押したままUSBケーブルを挿してPCと接続すると、ベータフライトの右上の表示が「DFUモード」になり書き込み可能な状態になります。
• ホーム画面右上の「Updatte Firmware」を選択します。「再起動シーケンスなし」、「チップメモリの完全消去」という項目があります。何のことやら？とりあえずデフォルトのままチェック無しでやってみます。
• 「自動抽出」をクリックすると、接続されているFCのファームウェアとバージョンが表示されます。
• PCがネットに繋がった状態で「ファームウェアを選択【Online】」をクリックすると、更新可能なファームウェアが検出されます。
• 最後に「ファームウェアの更新」をクリックしてアップデートを開始、のはずなんですが、

何故か、左上に「USB未接続」みたいなメーセージが出てアップデートが開始されません。現在のファームウェア情報は読み取れてるみたいですが、アップデートでの書込時は、USBデバイスを認識していないようなエラーです。（これは後日ドライバーを設定することで解決しました。）

今回はWindowsで作業していたため、試しにMacBookで同じことをやってみると…、すんなりアップデートが完了しました。

修理結果

それでも、結局、バインドできませんでした。これは、受信機部分が何らかの損傷をしたということなのでしょうか。

そういえば以前、外付け受信機でも外傷は全くないのですが、クラッシュしてから使えんくなったことがありました。アンテナとか設定を見直しても無理で、結局、新品を取り付けたら動きました。

しかし、今回のFC一体型SPI内蔵レシーバーは、私のレベルでは、故障の原因が探せません。

再び新しいFCに交換です。16ヶ月間トラブルなしだったのに、この１週間で２度のFC交換です。今回はDVRボードもカメラごと取り替えました。

お気に入りの機体なので、常に予備がないと不安です。FCとDVR購入でまたお金かかっちゃいます。