FPVドローンのモーターですが、新しいFCに交換後、モーターの回転が２個逆向きになってしまいました。
最初、何も気にせずプロペラをつけてアームした際、ガクガクして離陸できそうな雰囲気が全く無く、故障したのかと思いましたが、原因はモーターの回転方向でした。
今回変更するのは３.5インチ機です。今まま65機で使用していたBLHeli Configuratorで設定しようとしたところ、ESCとの接続はできているが、設定画面に進めません。
同じ手順を数回繰り返しましたが、全く反応なしです。 もしやESC（FC一体型）の故障か？
落ち着いて、調べてみたところ、ESCが採用しているファームウエアによって設定変更に使うアプリが違うことに気づきました。
今までで変更した65機のESCファームウェアは「O_L_5_REV16_8.HEX 」です。よく理解せずに使っていましたが、BLHeli Configuratorで変更できてました。
今回のESCファームウェアは「BLHeli_32」でBLHeli_32のアプリを使用しなければ設定変更できません。「BLHeli / BLHeli_S」の場合はBLHeli Configuratorを使用するみたいです。
恥ずかしながら、こんなことも全く知りませんでした。確かにESCのスペックには、ファームウェアが記載されています。
BLHeli_32でESC接続後、無事元通りの回転方向に変更できました。「ガクガク」な音から、いつもの「シュルー」という気持ち良いモーター音に戻りました。軽くホバリングしてみましたが、問題ないです。
モーター付け直したら挙動が怪しくなった場合は、モーターの回転方向を疑ってください。また、回転方向を確認する際は必ず、プロペラを外して下さい。
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